Destacamos las circunvalaciones M-40, M-45 y M-50, que dan acceso a los municipios periféricos de la Comunidad.
Tanto a estos cinturones como a la M-30 se puede acceder desde cualquiera de las carreteras nacionales.
La M-30: Es el cinturón más interior. Desde ella se accede a las calles más emblemáticas de la capital.
La M-40: Discurre cerca de zonas como Vicálvaro, Alcobendas, Villaverde, Vallecas, Fuencarral, el Parque Juan Carlos I y el recinto ferial del Ifema. Desde ella, además, se puede enlazar con accesos a otros municipios, como Leganés, Fuenlabrada, Móstoles, Getafe, Las Rozas o Pozuelo de Alarcón.
La M-45: Más reciente, comunica el suroeste de la Comunidad.
La M-50: Tiene como objetivo articular todo el suroeste de Madrid.
Además, actualmente Madrid posee nuevas autopistas de peaje, cuya función será descongestionar las carreteras nacionales.
Las radiales nuevas son:
R-2: MADRID-GUADALAJARA
R-3: MADRID-ARGANDA DEL REY
R-4: MADRID-OCAÑA
R-5: MADRID-NAVALCARNERO